内窥镜是一种医学诊断和治疗工具，主要用于观察人体内部的结构。它的结构根据类型有所不同，主要包括：

硬性内窥镜。这种内窥镜的前端可弯曲或保持硬性状态，典型结构包括目镜系统、中转系统（转像系统）和物镜系统。它们可以进一步分为光学视管、硬性纤维内窥镜和硬性电子内窥镜。

软性内窥镜。这些内窥镜的特点是具有高度的可弯曲性，主要由插入部、操作部和连接部组成。插入部的先端内置物镜、照明透镜等部件，是实现诊断和治疗的重要组成部分。

内窥镜的工作原理主要基于光学成像和探头技术，通过引入光源和镜头到体腔或组织中，观察到体内的显微结构或病变组织。电子内窥镜还利用了CCD/CMOS芯片等电子传感器将光信号转变为电信号，进行图像采集和处理。

此外，内窥镜的构造通常包括目镜部、操作部和连接部等。目镜部用于观察，操作部允许医生控制内窥镜的操作，连接部则负责与外部设备如光源和图像处理装置相连。

总的来说，内窥镜的结构设计既满足了医学诊断的准确性要求，也考虑到了操作的便捷性和患者的舒适度。