内窥镜的主要优点包括能够直观地检查和治疗，具有无创伤性和创伤性两种方式。‌无创伤性内窥镜直接插入人体腔道，如消化道、呼吸道和泌尿道等，用于检查与外界相通的腔道；而创伤性内窥镜则通过切口送入体内，用于检查密闭的体腔，如胸腔、腹腔和关节腔等。此外，内窥镜还可以观察到X射线不能显示的病变，因此在医学诊断中具有重要作用。‌12

内窥镜的缺点包括操作复杂、成本较高以及需要专业培训。由于内窥镜技术涉及多个学科的综合应用，操作人员需要经过专业培训才能熟练掌握。同时，内窥镜设备的成本也相对较高，这在一定程度上限制了其普及和应用。